Робот для сварки труб металлических

Роботы для сварки

Если требуется наложение тысяч швов с повторяющейся технологией на одинаковых соединениях, то устанавливается сварочный робот. Это устройство с возможностью программирования, которое способно выполнять цикличные манипуляции по сварке на высокой скорости, и без участия человека. Из чего состоят такие машины? Какие разновидности этих установок встречаются, и как они работают?

Промышленные и сварочные роботы

• Сварочные столы

• Система 28

• Столы D28
• Наборы оснастки 28
• Рельсовая система
• Болты 28
• Блоки 28
• Углы 28
• Стопора 28 (упоры)
• V-блоки, опоры для труб 28
• Струбцины 28 (зажимы)
• Аксессуары 28
• Зажимные и соединительные плиты 28
• Опоры 28

• Столы D16
• Болты 16
• Блоки 16
• Углы 16
• Стопора 16 (упоры)
• V-блоки, опоры для труб 16
• Струбцины 16 (зажимы)
• Аксессуары 16
• Опоры 16
• Наборы оснастки 16
• Зажимные и соединительные плиты 16

• Столы D22
• Наборы оснастки 22
• Болты 22
• Блоки 22
• Углы 22
• Стопора 22 (упоры)
• V-блоки, опоры для труб 22
• Струбцины 22 (зажимы)
• Аксессуары 22
• Опоры 22

• Станочная оснастка

• Механические зажимные приспособления

• Центрирующее зажимное устройство и эксцентриковое зажимное устройство
• Для станков
• Зажимные подкладки
• Комплекты для зажима и принадлежности
• Направляющие и опорные элементы
• Позиционирующие элементы
• Приспособления для крепления с прижимом
• Прихваты

• Ручные зажимы

• Пневматическое зажимное устройство
• Горизонтальное зажимное устройство
• Вертикальное зажимное устройство
• Регулируемое зажимное устройство
• Поворотное зажимное устройство, пневматическое
• Черные быстрозажимные устройства для оптической измерительной техники
• Быстрозажимное устройство из нержавеющей стали
• Быстрозажимное устройство с предохранительным фиксатором
• Стягивающее зажимное устройство
• Шатунное зажимное устройство
• Принадлежности быстрозажимного устройства

• Ввинчивающиеся и блочные цилиндры
• Зажим инструмента для прессов
• Зажимная техника низкого давления

• Перемещение листов
• Перемещение слябов
• Перемещение рулонов, брусов и слябов
• Перемещение рельсов, профилей, проката круглого сечения, труб, цистерн
• Аксессуары и оснащение

• Роботы-манипуляторы
• Позиционеры
• Сенсоры
• Роботы CRP

• Промышленные роботы CRP

• Сварка неплавящимся электродом (TIG)
• Полуавтоматическая (MIG/MAG)
• Для сварки электродом (MMA)
• Плазменная сварка
• Для сварки алюминия

• Металл
• Дерево
• Стекло
• Камень
• Строительство
• Мешки и упаковка
• Краны и рельсовые системы
• Другие решения

• Зачистные установки для деревообработки
• Зачистные установки для металлообработки

• Угловырубные прессы
• Координатно-пробивные прессы с ЧПУ
• Вертикальные листогибочные прессы
• Гильотинные ножницы
• Оборудование для удаления заусенцев
• Оборудование для заточки пробивных инструментов
• Горизонтальный гибочный пресс
• Станки с ЧПУ

• Гидравлические

• Оборудование для газовой резки металла
• Оборудование для газоплазменной резки металла
• Оборудование для плазменной резки металла
• Станки для лазерной резки металла

• Сварочные зажимные клещи
• Магнитные угольники
• Угловые струбцины

• 1
• 2
• 3

Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой программируемые машины, предназначенные для того, чтобы заменить человека на сложных производственных участках при выполнении широкого круга задач. Промышленный робот конструктивно состоит из двух основных блоков: манипулятора (действующего инструмента) и управляющего устройства. Системы управления машиной бывают цифровыми, аналоговыми и смешанными. С одного пульта можно осуществлять управление целыми роботизированными технологическими комплексами. Многие модели современных промышленных роботов оснащены памятью и системой, обеспечивающей их обучение.

Классификация роботов.

Классификация промышленных роботов осуществляется с учетом ряда критериев:

Характер выполняемых технологических операций

для механической обработки и др.

Система координат манипулятора

ангулярная (сферическая угловая) и др.

глобальные (для роботов с подвижным основанием)

сверхлегкие (до 10 Н)

средние (100-2000 Н)

тяжелые (2000-10000 Н)

сверхтяжелые (более 10000 Н)

Тип силового привода

Тип заложенной управляющей программы

без возможности перепрограммирования

c элементами искусственного интеллекта

Типы манипуляторов

Манипулятор — это рабочий узел робота, его своеобразные «руки», обеспечивающие выполнение той или иной операции. Он представляет собой систему, состоящую из приводов и рычажного пространственного механизма, и управляемую непосредственно человеком или специализированными программами.

В зависимости от круга задач, которые робот способен выполнять, в его конструкции используются различные типы манипуляторов.

Декартовы манипуляторы основаны на прямоугольной системе координат и состоят из нескольких расположенных перпендикулярно друг другу линейных осей перемещения. В них используются жестко закрепленные шарниры и сочленения, обеспечивающие высокую точность. Роботы с декартовыми манипуляторами применяются при сверлении, сварке, резке, склейке и т.п.

Манипуляторы СКАРА — более гибкие системы, агрегат представляет собой «роботизированную руку с избирательной гибкостью», обладающую жесткостью по оси Z (вертикальной) и гибкостью по осям X и Y (горизонтальным). Особенность конструкции — параллельное соединение сочленений, благодаря чему «рука» способна по горизонтали свободно двигаться, сохраняя жесткость по вертикали. Используются при сборке узлов, установке и демонтаже станков и для других операций в ограниченном пространстве.

Параллельные манипуляторы — параллельные стержневые системы, в которых три «руки» крепятся к базовой установке, образуя при этом кинематическую схему параллелограмма. Устройство позволяет одновременно управлять усилием и скоростью выходного звена. Высокая точность структуры позволяет использовать ее для выполнения измерительных работ, лазерной обработки и других требующих тонкой настройки операций. Манипулятор обладает малым весом и может работать на высоких скоростях.

Дельта-роботы предназначены для высокоскоростного манипулирования объектами с небольшим весом. Три «руки», выполненные из композитного легкого материала, приводятся в движение карданной передачей и крепятся к подвесной базе. Внизу манипуляторы соединяются треугольной платформой, способной смещаться по трем осям. Дополнительная степень свободы (вращательная) обеспечивается четвертым рычагом. Роботы используются на сортировочных и упаковочных работах, совершают до 150 захватов с секунду.

Шарнирные манипуляторы по принципу своего действия напоминают руку человека. Поворотные соединения (не менее трех) образуют полярную координатную систему. Основными шарнирами обеспечивается поворот конструкции, наклон в плечевой области и сгибание в локте. Одно призматическое сочленение и три поворотные оси обеспечивают манипулятору дополнительные степени свободы (тангаж, крен, рысканье), что дает возможность «руке» совершать движения в любом направлении. Высокая гибкость позволяет роботу легко обходить любые препятствия, а манипулятор внутри обслуживаемой зоны может принимать любое положение. Используются в малоинвазионной хирургии, для выполнении дуговой сварки в труднодоступных местах и т.д.

В составе конструкции одного робота могут использоваться несколько манипуляторов различных типов.

Преимущества

Среди преимуществ использования роботов можно выделить следующие наиболее важные:

• высокая мощность при относительно небольших размере и массе, возможность использования в труднодоступных местах и стесненных условиях;
• маневренность, возможность использования на участках с повышенными требованиями к точности работы;
• многофункциональность, способность справляться с широким кругом задач;
• дистанционное управление человеком из безопасной зоны и отслеживание результата работы с помощью видеооборудования;
• невосприимчивость к неблагоприятным внешним факторам — перепадам температур, агрессивным средам, электромагнитным и радиационным излучениям.

Сферы применения роботов

Роботы широко используются во многих областях:

• металлургия;
• строительство (включая подземное и железнодорожное);
• атомная энергетика;
• горнодобывающая промышленность;
• цементное производство;
• другое.

Купить в Москве промышленный робот-манипулятор любого типа вы можете на сайте компании «Контур». В нашем ассортименте — широкий выбор машин, сконструированных по разным схемам, имеющих различные конструкции и назначение.

Изделия и конструкции, которые мы готовы изготовить или сварить

Перспектива использования роботов-сварщиков

Максимально автоматизированный процесс сварки позволит получать заготовки идеального качества в короткие сроки. При этом исключаются риски травматизма и непосредственного участия человека в процессе.

Учёные и инженеры считают оптимальным вариантом внедрение в робота-сварщика нейроинтерфейса, задействуя который, можно управлять процессом при помощи силы мысли вдали от опасного производства. Нейроинтерфейс работает по принципу электроэнцефалограммы: к человеку присоединяются датчики ЭЭГ, и в тот момент, когда он просматривает изображения сварных соединений, ПО робота распознаёт и запоминает необходимый результат.

Важно! Использование нейроинтерфейса позволит совсем не программировать робота-сварщика. Достаточно будет только силой мысли передать ему изображение. Благодаря такой технологии экономятся время и средства, затрачиваемые на программирование и написание программы для конкретного вида сварки. Вследствие этого стоимость готовой детали значительно уменьшается.

В перспективе использование сварочных роботов будет широко распространено в отраслях, в которых требуется исключение участия человека из процесса производства. Роботизированные механизмы способны проводить сварку любой сложности, а также работать при неблагоприятных для человека условиях.

• 19 декабря 2020
• 736

Где приобрести роботов для сварки?

Если Вы оказались на сайте нашей компании, значит, Вас интересуют РТК. Да, мы разрабатываем, изготавливаем и поставляем робототехнику с соблюдением всех договорных обязательств. К слову сказать, что наибольшей популярностью в нашей стране пользуются именно комплексы для сварки. Это обусловлено тем, что для получения качественного сварного шва, специалист должен обладать высокой квалификацией. А, как известно, в России существует кадровая проблема, и больше всего это касается хорошо подготовленных сварщиков. Также имеется фактор временных затрат. Даже если сравнивать с гибочными операциями, то для их выполнения особого профессионализма не нужно. В этом случае всю работу, по сути, выполняет пресс, а рабочему остаётся только довести обрабатываемое изделие до упора.

Немаловажное значение имеют вредные условия труда, негативно сказывающиеся на здоровье рабочих. Роботизированный комплекс, внедрённый в технологию производства, позволит существенно сократить расходы на подготовку и переоснащение рабочих мест, снизить вероятность развития профессиональных болезней у сотрудников, задействованных для выполнения процессов.

Чтобы мы смогли сделать вам проработанное и взвешенное предложение на РТК, которое поможет Вам реально увеличить производительность и как следствие Ваши доходы, свяжитесь с нами по телефону — 8 800 777 02 01 или через форму обратной связи на странице контакты.

Что отличает РТК от компании «Интеллектуальные робот системы»?

• Широкий ассортимент робототехники позволяет подобрать модель робота для сварки для внедрения в процессы сварки с применением различных технологий: контактной сварки, Mig-Mag и прочих;
• Все без исключения сварочные роботизированные комплексы разрабатываются индивидуально под конкретные задачи;
• Мы предлагает совершенное оборудование, создаваемое на основе самых лучших комплектующих от известных мировых производителей;
• Достойное качество промышленных роботов по адекватной цене.

Сварочный робот представляет собой современное автоматическое оборудование, которое успешно справляется не только со сварочными процессами, но и с такими операциями, как резка, гибка, позиционирование и т.д. Роботизация сварки способствует увеличению производительности, повышению качества выпускаемой продукции и снижению производственных затрат.
В зависимости от оснащения роботы могут использоваться для выполнения точечной, электродуговой и прочей сварки. Конструктивные особенности роботов (шарнирная и прямолинейная система) позволяют им перемещаться в разных плоскостях.

Роботизация сварочного производства — это огромный шаг вперёд, позволяющий перейти на новый уровень качества и эффективности. Роботы рассчитаны на длительную работу, их внедрение способствует повышению эффективности и качества производимых изделий, что обеспечит быстрое возвращение вложенных инвестиций.

Один из первых роботизированных комплексов уже на протяжении пяти лет успешно выпускает всеми горячо любимые котлы “Siberia” в городе Ростов.

Информацию по другим реализованным проектам можете посмотреть по ссылке.

С удовольствием ответим на них по телефону — 8 800 777 02 01.

Автоматизация сварочных процессов

Подбор оборудования ведется сходя из конкретных производственных задач. Отправная точка — необходимый метод сварки.

Родоначальником автоматизации сварных процессов считается контактное точечное соединение. Это наиболее широко используемый вид оборудования, на его долю приходится 30% мирового парка умных машин. Наиболее часто роботы для контактной сварки используются в автомобилестроении.

Дуговая сварка производится на устройствах где робот-манипулятор управляет электродом, а вид шва или маршрут передвижения рабочего органы подбирается исходя из программного оснащения.

Соединение при помощи лазера эффективнее использовать про необходимости проведения пайки большой длинны. Цена на данных сварочных роботов достаточно высока. Основное применение они нашли в военной и судостроительной отраслях.

Настройка

Для корректного функционирования робота для сварки, а также его содействия скорости производства потребуется грамотно настроить агрегат. Проведение данной процедуры возможно пультом и дисплеем, который крепится к корпусу. Начало настройки заключается в калибровке комплексных осей. Эта работа делается однократно во время фиксации робота на позицию. Следующим шагом будет проверка диапазона движений, а также соответствие данных показателей на дисплее. При возникновении разногласий робот будет прокладывать швы в неправильном месте. День работы с неправильно настроенным роботом может стать причиной выпуска большого числа брака.

Вторая стадия настройки заключается в установке инструментарных координат. Они имеют вид подложки со сварочной головкой и сопутствующими приспособлениями, которые необходимы для автоматизации прижима и захвата изделий. При несогласованности комплекса действий манипуляции с изготовляемыми изделиями будут проводиться в неправильном месте.

Ко всему прочему при неправильной настройке координат робота будет осуществляться ошибочное сваривание на инструменте, а не на заготовке.

Преимущества и недостатки

Роботизация сварки оптимизирует технологический процесс, роботизированные автоматы заменили сварщиков. Преимущества автоматизации работ:

• повышается качество соединений;
• однотипные операции выполняются с одинаковой скоростью (человек на такое не способен);
• оборудование перенастраивается в процессе работы в считанные минуты;
• уменьшается процент брака;
• поддерживается стабильное горение дуги, сохраняется интервал между заготовкой и электродом;
• длительность работы намного выше;
• расходы на оборудование быстро окупаются за счет исключения ручного труда, повышения производительности;
• расходы на техническое обслуживание несоизмеримо меньше фонда зарплаты сварщиков с обязательными отчислениями;
• оператор, настраивающий технику, действует по переделенным алгоритмам, не требующим специальных знаний, его недолго обучать;
• безопасность – нет термического и лучевого воздействия на людей;
• экономический эффект;
• не нужна система контроля, эту функцию выполняет компьютер.

Теперь о недостатках, они тоже имеются:

• высокая стоимость роботов;
• повторяемость операций, потесано автоматику перенастраивать не будешь, роботы-сварщики используются только на конвейерной сборке, серийном производстве;
• качество сварных работ зависит от опыта оператора, умения настраивать оборудование.

Настройка роботизированного сварочного комплекса

Обычно для калибровки выделяют три последовательны этапа:

• калибровка внешних осей движения робота-манипулятора;
• координация движений инструмента;
• координация окружения.

Первые два пункта калибровки являются строго обязательными, их исполнение обязательно, как правило, производится сразу же после монтажа и включения.

Термитная сварка — варочные работы, при которых используется термитный состав — порошковая смесь из алюминиевой или магниевой пудры, которая в равных пропорциях смешивается с металлической окалиной и присадочными горючими элементами металлического происхождения.

Почему лазерная резка металла применяется на большинстве линий промышленного производства? Читайте здесь.

Предварительная калибровка по параметрам умолчания производится на заводе-изготовителе.

Калибровка инструмента позволяет наладить взаимодействие сварочных портов и заготовки в плоть до расстояния в доли миллиметра, это очень важно для промышленности ракетостроения и военной промышленности.

Светлые и тёмные стороны использования роботов

• Один из основных плюсов роботизированной сварки– машина делает однотипную работу раз за разом и не теряет при этом в качестве, делает внушающие доверие швы и способна перенастроиться посреди выполняемого задания. Это отличает его работу от человеческой – человеку достаточно трудно заниматься монотонным однотипным трудом весь рабочий день.
• Вторым достоинством является выгода от перехода к роботизированной металлосварке. Роботы стоят достаточно дорого, но за счет высокой производительности работы они быстро окупаются. Предприятию достаточно проводить лишь техническое обслуживание машины, в отличие от сотрудника, которому необходимо выплачивать заработную плату, за которого нужно платить налоги.
• Третьим достоинством является настраиваемость машин и быстрое освоение этого оборудования оператором. Благодаря специальным алгоритмам, которые достаточно понятны для освоения, даже новичок легко сориентируется в управлении роботом. Ручная же сварка не характеризуется простотой в обучении. При роботизации сварки сварщики получают возможность переучиться и получить полномочия оператора.
• Четвертое достоинство – бесперебойная работа машин. Это неминуемо повышает продуктивность предприятия, так как сварочная машина не требует отдыха и, в отличие от человека, не имеет физиологических потребностей.

1. Помимо достоинств, конечно, у этой методики металлического сваривания есть недостатки, но они блекнут на фоне достоинств. Во-первых, недостатком можно выделить дорогое оборудование. Пусть вложенные средства и окупаются на дистанции, не всякое предприятие способно сразу закупить такое количество техники, чтобы им можно было заменить всех сварщиков.
2. Во-вторых, недостатком выделяется возможность роботизации только в конвейерном типе производства. В других типах их использование менее эффективно и окупаемость будет достигнута значительно медленнее. Переобучение сварщиков в операторов по работе с сварочными роботами требует некоторого времени, что не позволяет закупить оборудование и сразу начать им пользоваться в производстве.
3. Третьим недостатком выделяется зависимость машины от правильных её настроек. Это вытекает из многих критериев: плохого обучения операторов, неважного самочувствия и т.д. Человеческий фактор всё-таки присутствует, но всё ещё крайне мал в сравнении с ручной работой.

4. Вывод и рекомендации

Таким образом мы постарались указать все плюсы и минусы при роботизации производства или установке сварочных комплексов для автоматизации процессов на предприятии.

Как и было заявлено плюсов от такого решения намного больше, и они весомее чем минусы. Если кратко подводить итоги, то можно выделить преимущества и недостатки от роботизации производства:

Плюсы от роботизации производства:

+ Повышение безопасности на предприятии

+ Увеличение скорости работы

+ Повышение качества продукции

+ Улучшение условий труда

+ Уменьшение затрат на заработные платы

+ Снижение занимаемой площади

Минусы от роботизации производства:

— Потребность в обучении персонала

— Возможна необходимость в реконструкции помещения

— Затраты при установке и настройке оборудования

Решение принимать только Вам, но стоит заметить, что конкуренция в области выпуска типовой продукции растет и нужно следовать трендам. Многие компании уже занимаются автоматизацией своих производственных процессов.